外骨骼機器人通過模擬學習提升性能
新一期《自然》發(fā)表的生物醫(yī)學工程研究成果,報告了一種加速外骨骼機器人控制系統(tǒng)開發(fā)的模擬框架,其有助于推動外骨骼裝置在現(xiàn)實世界的廣泛應用。外骨骼機器人能顯著提升人類運動,恢復殘疾人士的運動能力。不過,當前的控制器在匹配不同個體需求和復雜的人體運動時仍面臨挑戰(zhàn)。它們通常需要開展大量的人體測試,依賴手工制
新一期《自然》發(fā)表的生物醫(yī)學工程研究成果,報告了一種加速外骨骼機器人控制系統(tǒng)開發(fā)的模擬框架,其有助于推動外骨骼裝置在現(xiàn)實世界的廣泛應用。外骨骼機器人能顯著提升人類運動,恢復殘疾人士的運動能力。不過,當前的控制器在匹配不同個體需求和復雜的人體運動時仍面臨挑戰(zhàn)。它們通常需要開展大量的人體測試,依賴手工制
【科技改變生活】 你能輕松舉起50公斤的重物嗎?你能舉臂500次無壓力嗎? 當我們夢想著擁有科幻大片中的超能力時,一些特種機器人產品正在走進我們的生活。 前些年在上海街頭,就曾出現(xiàn)一位身穿外骨骼設備的外賣小哥,背著重達百斤的外賣箱行走爬樓,卻身輕如燕。如今,中國電科研制的一款名為“白虹”的髖關節(jié)助