機(jī)器人“帶路” 上海專家成功實(shí)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)快速、安全、準(zhǔn)確診斷

中新網(wǎng)上海7月12日電 (陳靜 鄧天)如何進(jìn)一步提升肺結(jié)節(jié)介入診斷的精準(zhǔn)性和成功率,是醫(yī)學(xué)專家們不斷探討的課題。

記者12日從上海市胸科醫(yī)院獲悉,在呼吸內(nèi)科主任韓寶惠的指導(dǎo)下,專家孫加源團(tuán)隊(duì)醫(yī)生們率先成功開展了機(jī)械臂控制支氣管鏡引導(dǎo)下肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。該技術(shù)充分發(fā)揮機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢,用機(jī)械臂代替手持操作,整個(gè)過程更穩(wěn)定、更靈活,也更精確。

醫(yī)生只需站在智能化操控臺(tái)后,通過轉(zhuǎn)動(dòng)“軌跡球”控制機(jī)械臂,可快速、精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)位置,對于一些遠(yuǎn)端的復(fù)雜病灶也能輕松診斷。這意味著,中國醫(yī)學(xué)專家們在肺部疾病介入診斷領(lǐng)域邁上新高度。

韓寶惠教授告訴記者,該技術(shù)可以實(shí)時(shí)定位導(dǎo)管的形狀和位置。醫(yī)生面前就是顯示屏,可以看到支氣管鏡在管腔中穿梭游走,能夠180度轉(zhuǎn)動(dòng)、變換角度,宛如一條綠色發(fā)光的“蛇”。這比以往的3D圖像更加清晰、直觀,操作者仿佛就置身于患者氣道中,大大提升了介入診斷的精準(zhǔn)性、便捷性和安全性。

機(jī)器人“帶路”  上海專家成功實(shí)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)快速、安全、準(zhǔn)確診斷醫(yī)生只需站在智能化操控臺(tái)后,通過轉(zhuǎn)動(dòng)“軌跡球”控制機(jī)械臂,可快速、精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)位置?!∩虾J行乜漆t(yī)院供圖

據(jù)介紹,以往,做介入診斷時(shí),醫(yī)生們通過手持支氣管鏡進(jìn)行操作,由于彎曲角度受限,在通過一些復(fù)雜氣道及遠(yuǎn)端病灶時(shí)難度較大,需要十分豐富的經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的技術(shù)。尤其在經(jīng)支氣管肺活檢中,任何細(xì)微的操作變化都可能導(dǎo)致目標(biāo)病灶的偏移,對診斷結(jié)果造成影響。孫加源團(tuán)隊(duì)遂開展了“機(jī)械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)”的相關(guān)臨床研究。

69歲的黃先生肺部有多發(fā)結(jié)節(jié),位于肺部外周的病灶較小,既往又有腸癌手術(shù)史,醫(yī)生急需鑒別肺結(jié)節(jié)是原發(fā)還是轉(zhuǎn)移所致。常規(guī)支氣管鏡檢查可能難以準(zhǔn)確到達(dá)。孫加源告訴記者,通過“機(jī)械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)”,團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)確到達(dá)了目標(biāo)病灶部位。術(shù)中經(jīng)透視和超聲確認(rèn),醫(yī)生成功完成了活檢取樣,快速現(xiàn)場細(xì)胞學(xué)提示腺癌。

據(jù)悉,開展機(jī)械臂輔助導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)的應(yīng)用此前中國未有報(bào)道。孫加源團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)此項(xiàng)研究進(jìn)展,提升肺部疾病介入診療的綜合水平,使更多患者盡早獲益。(完)

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